Niestety w psychologii psa nie możemy mówić o jego samodzielnym myśleniu, a dzieje się tak, wskutek tego, że większość czynności czworonoga opiera się po największej części na instynktach. Wiele zachować psa, jakie jesteśmy w stanie obserwować, na co dzień wywodzi się z jego strasznej przeszłości. Zachowaniami tymi są na przykład: kopanie w ziemi, zagrzebywanie własnych odchodów oraz kręcenie się w kółko. Psie popędy powodują, ze wie on jak zachować się w danej sytuacji, jednakowoż posłuszeństwo czworonoga wobec człowieka zależy przede wszystkim od polecenia, jakie pozostanie mu wydane.
Jakikolwiek pies, jaki uczony jest od okresu szczenięcego zdaje sobie sprawę z tego, iż dobre wykonanie polecenia wydanego mu przez właściciela zagwarantuje mu nagrodę, w formie cukierka czy także pieszczoty. Właściwą opcją jest również dobra karma, która ma okazję służyć jako nagroda – znacznie więcej na premium sucha karma dla psa. Pies w okresie, kiedy tak właściwie żył na wolności, zawsze żył w grupie, w której to panowała miarodajna hierarchia.
Taka hierarchia wśród psów istnieje do dziś, właśnie dlatego mimo faktu, iż pies został udomowiony, a także pozbawiony swoich oczywistych towarzyszy, wolno powiedzieć, iż dla niego sforą zastępczą jest towarzystwo ludzi, którzy mieszkają z nim w jednym domu. Z tego też względu każdy udomowiony pies ogromnie prędko przyzwyczaja się do osoby, która jest jego właścicielem, bądź także, która z reguły przebywa w mieszkaniu. Taką osobę twierdzi on za najważniejszą w grupie oraz zawsze jest jej posłuszny.
Z kolei pies innych domowników traktuje zwykle na równi z sobą, a w pewnych momentach nawet próbuje wybić się w hierarchii ponad nich, wobec tego zdarza się, że nie zawsze spełnia wydane mu poprzez nich polecenia, a czasami wręcz zupełnie ich ignoruje. W hierarchii z dziećmi, pies twierdzi, iż znajduje się ponad nimi, ponieważ twierdzi je za osoby słabe, którym wciąż potrzebna jest opieka. Z tego również względu czuje się za nich odpowiedzialny i chroni je przed trudnościami.